|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Оптичний сенсор PMW3901
Основні характеристики
- Діапазон відстаней: Від ~80 мм до нескінченності
- Частота кадрів: 121 кадр/с
- Швидкість обробки: 7,4 рад/с
- Кут огляду: 42°
- Споживання струму: 6 мА (типове)
- Інтерфейс: SPI
- Сумісність напруги: 3,3 В або 5 В
- Захист від неправильної полярності: Присутній
- Сумісність: Підтримка всіх моделей Raspberry Pi та Arduino
Застосування
- БПЛА та дрони: Виявлення та корекція дрейфу під час польоту шляхом аналізу руху поверхні під дроном.
- Робототехніка: Вимірювання відносного руху роботів щодо поверхні для покращення навігації.
- Інтерактивні пристрої: Виявлення руху для інтерактивних інтерфейсів та ігор.
Переваги
- Висока точність: Забезпечує точне вимірювання руху поверхонь.
- Низьке енергоспоживання: Підходить для енергоефективних застосувань.
- Широкий діапазон відстаней: Працює на відстанях від 80 мм до нескінченності без потреби у фокусуванні лінзи.
- Простота інтеграції: Сумісний з популярними платформами, такими як Raspberry Pi та Arduino, через інтерфейс SPI.
Додаткова інформація
Для інтеграції з платформами PX4 та Ardupilot сенсор надає дані через інтерфейс UART з наступним форматом:
- byte0: заголовок (0xFE)
- byte1: кількість байтів даних (0x04)
- byte2: старший байт руху по X
- byte3: молодший байт руху по X
- byte4: старший байт руху по Y
- byte5: молодший байт руху по Y
- byte6: контрольна сума
- byte7: якість поверхні
- byte8: кінцевий байт (0xAA)
Цей сенсор є чудовим вибором для розробників, які прагнуть покращити стабільність та точність своїх БПЛА та робототехнічних систем.




