|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Оптический сенсор PMW3901 оптический сенсор PMW3901
Основные характеристики
- Диапазон расстояний: От ~80 мм до бесконечности
- Частота кадров: 121 кадр/с
- Скорость обработки: 7,4 рад/с
- Угол обзора: 42°
- Потребление тока: 6 мА (типичное)
- Интерфейс: SPI
- Совместимость напряжения: 3,3 В или 5 В
- Защита от неправильной полярности: Присутствует
- Совместимость: Поддержка всех моделей Raspberry Pi и Arduino
Применение
- БПЛА и дроны: Обнаружение и коррекция дрейфа во время полета путем анализа движения поверхности под дроном.
- Робототехника: Измерение относительного движения роботов относительно поверхности для улучшения навигации.
- Интерактивные устройства: Обнаружение движения для интерактивных интерфейсов и игр.
Преимущества
- Высокая точность: Обеспечивает точное измерение движения поверхностей.
- Низкое энергопотребление: Подходит для энергоэффективных приложений.
- Широкий диапазон расстояний: Работает на расстояниях от 80 мм до бесконечности без необходимости в фокусировке линзы.
- Простота интеграции: Совместим с популярными платформами, такими как Raspberry Pi и Arduino, через интерфейс SPI.
Дополнительная информация
Для интеграции с платформами PX4 и Ardupilot сенсор предоставляет данные через интерфейс UART со следующим форматом:
- byte0: заголовок (0xFE)
- byte1: количество байтов данных (0x04)
- byte2: старший байт движения по X
- byte3: младший байт движения по X
- byte4: старший байт движения по Y
- byte5: младший байт движения по Y
- byte6: контрольная сумма
- byte7: качество поверхности
- byte8: конечный байт (0xAA)
Этот сенсор является отличным выбором для разработчиков, которые стремятся улучшить стабильность и точность своих БПЛА и робототехнических систем.




