Полетный контроллер MATEKSYS H743-WING V3

Полетный контроллер Matek H743-WING V3 использует самый современный и производительный процессор H743, который работает с частотой 480MHz и оперативной памятью 1Mb. На плате есть новый порт CAN для поддержки будущих периферийных устройств UAVCAN.

Характеристики:

Процессор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗУ, память 2Mb
Акселерометр / гироскоп: ICM42688-P и ICM42605 (SPI4)
Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
UART порты: 7 (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
PWM выходы: 13 (включая светодиодную площадку)
I2C порты: 2
CAN порт: 1
Выход SPI3 breakout: 1
3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
Отдельная плата: USB Type-C / пищалка
Переключаемые входы для использования двух камер
Переключатель BEC: 5V/9V (12V)
Датчик тока высокой точности: есть
Делитель напряжения ADC VB2: 1K: 10K
Делитель напряжения ADC AirSpeed: 10K: 10K
Управление INAV TR/SA VTX: есть
Поддержка пищалки: есть
RSSI: есть
Подключение аналогового датчика скорости:
Подключение цифрового датчика скорости:
Статическая мощность: 160mA при 5V
Прошивка INAV: MATEKH743
Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
Прошивка BetaFlight: MATEKH743
Крепление: 30.5 x 30.5 мм, диаметр отверстий 4мм, с прокладками 3мм
Размеры: 54 x 36 x 13 мм
Вес: 30г (с USB удлинителем)

PDB:

Диапазон входного напряжения: 9~36V (3~8S LiPo) с защитой TVS
Выходы для ESC: 2
Датчик тока: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В ArduPilot)
Датчик напряжения аккумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
Резистор измерения тока: 60А непрерывный, 132А импульсный
Выход BEC 5V

Предназначен для контроллера полета, приемника, OSD, FPV камеры, бузера, светодиодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика
Непрерывный ток: 2А (макс. 3A)
Выход BEC 9V/12V

Предназначен для видеопередатчика, FPV камеры, LED модуля.
Непрерывный ток: 2А (макс. 3A)
Опция 12V с перемычкой
Выход BEC Vx

Предназначен для сервоприводов
Регулируемое напряжение: 5V по умолчанию, 6V или 7.2V с помощью перемычки
Непрерывный ток: 8А (макс. 10А)
Выход BEC 3.3V

Предназначен для модуля Baro/Compass и Spektrum RX
Линейный регулятор
Непрерывный ток: 200mA

Комплектация:

1 х контроллер полета Matek H743-WING
1 x адаптер USB (Type-C) / ежика (активный)
1 x кабель JST SH-4P – GH-4P для порта CAN, 20см
1 x кабель SH-6P – SH-6P для адаптера USB, 20см
1 x набор штыревых разъемов dupont 2.54 (разъемы не припаяны к плате)