Количество
|
Стоимость
|
||
|
Магнетометр Matek RM3100 CAN AP-Periph
CAN-L4-3100 — это CAN-магнитометр профессионального уровня на основе микропрограммы RM3100 и ArudPilot AP_Periph. Сенсорная технология RM3100 обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, помехоустойчивость большого сигнала, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации. Измерения стабильны при температуре и по своей сути не смещены.
Технические характеристики:
Геомагнитный датчик PNI RM3100
MCU узла CAN: STM32L431xC, 256 КБ Flash
Интерфейс:
CAN, протокол DroneCAN
UART2, выход MSP (MatekL431-Periph fw)
UART3 для внешнего модуля GNSS
Настройки ST, SWCLK и SWDIO
Индикация:
Синий, быстро мигающий, загрузка
Синий, медленно мигающий, работает
Красный, индикатор 3,3 В
Источник питания для платы CAN-L4-3100: 4,5~5,5 В @ 5 В колодка/контакт
Потребляемая мощность: 22 мА
Рабочие температуры: -40~85 °C
Размер платы: 36х25х10 мм
Вес: 6 г
Прошивка:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS или MatekL431-Periph
Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)
Обновить через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
Параметры:
CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus1 или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus2
COMPASS_AUTODEC = 1
Комплектация:
Плата CAN-L4-3100
JST-GH-4P для JST-GH-4P 20 см силиконовой проволоки