Полетный контроллер (FC) MATEKSYS H743-SLIM-V3

Полетный контроллер Matek H743-SLIM V3

Полетный контроллер Matek H743-SLIM оснащен сверхбыстрым современным процессором H7, работающим на частоте 480MHz и оперативной памятью 1Mb! При весе 7 грамм и размере 36 х 36мм имеет на плате встроенный точный барометр Infineon DPS310, два гироскопа, слот MicroSD для записи логов, 7 UART портов с возможностью подключения FPV DJI системы.

Также имеется порт CAN BUS для поддержки подключения будущих специальных периферийных устройств. H743-SLIM отличается большим предназначением для квадрокоптеров, так как отсутствует плата PDB, ряд регуляторов напряжения BEC и др., хотя и может использоваться для сборки многих радиомоделей, в том числе крыльев. С прошивками ArduPilot, BetaFlight и поддерживает iNAV. На контроллере в качестве второго гироскопа используется ICM42605.

Технические характеристики:

Процессор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗУ, память 2Mb
Акселерометр / гироскоп: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
UART порты: 7 (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
OSD DJI FPV поддерживается любым запасным UART
PWM выходы: 13 (включая светодиодную площадку)
I2C порты: 2
CAN порт: 1
Выход SPI3 breakout: 1
3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
Интерфейс: USB Type-C
Разъем JST-SH1.0_8pin: Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4
Разъем JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
Переключаемые входы для использования двух камер
Переключатель ON/OFF питания 5V/Vbat с фильтром
Входное напряжение: 6~36V (2~8S LiPo)
BEC: 5V 2V (макс. 3A)
LDO: 3.3V/макс. 200mA
ADC Vbat2 поддерживает макс. 69V (делитель напряжения: 1K: 20K)
Статическая мощность: 200mA при 5V с Betaflight, 150mA при 5V с ArduPilot
Прошивка ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
Прошивка BetaFlight: MATEKH743
Прошивка INAV: MATEKH743 (поддерживается из версии 3.0.1)
Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, Φ4мм с втулками Φ3мм
Размеры: 36 x 36 x 5мм
Вес: 7г

Комплектация:

Контроллер полета Matek H743-SLIM
Силиконовые проставки от M4 до M3 – 6 шт.
Кабель JST SH-4P – GH-4P для порта CAN, 20см
Кабель JST-SH1.0 8pin, 5см
Разъем JST-SH1.0 8pin - 2 шт